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三菱PLC+深圳研控飼服驅動(dòng)+深圳研控飼服電機13KW，程序回原點(diǎn)后走絕對位置回來(lái)，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個(gè)脈沖剛好走1000MM，程序剛開(kāi)始走一二步是準的，但走多幾步后，位置出現偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應該是0位的，但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決，從那方面著(zhù)手。
就簡(jiǎn)單的一個(gè)軸，反復來(lái)回，出現累積偏差。咨詢(xún)過(guò)廠(chǎng)家技術(shù)支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請教一下各位。

引用

引用第14樓fhpyw于2020-11-09 17:29發(fā)表的  :

你好，調過(guò)剛性，調到15時(shí)有間隔共振聲，17持續共振聲，現調為14.
                  慣性比，調到500時(shí)有共振聲，逐漸調低，現調為100，出廠(chǎng)值為100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR濾波，兩個(gè)參數原為0，都調為1，沒(méi)什么效果，又改回來(lái)為0.

.......

位置指令平滑波，位置指令FIR濾波,這兩個(gè)的單位好像是0.1毫秒，你調為1肯定看不出效果，二十二十的往上加看看