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最近有個(gè)項目 需要用到三菱的5uplc控制國產(chǎn)5個(gè)帶絕對編碼器的伺服，加個(gè)帶脈沖的模塊，因為客戶(hù)希望異�；蛘邤嚯姾�，伺服不要每次都回原點(diǎn)，所以我目前想得方法是，通過(guò)485通訊，上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置，然后傳送給plc的脈沖寄存器，然后plc通過(guò)當前脈沖寄存器的值，就知道伺服當前的位置，這樣我用ddrva絕對定位的時(shí)候，就能走到我想去到的位置，我想問(wèn)下大佬們，這種做可以嗎？求大佬給點(diǎn)建議，小白第一次搞通訊的，迷茫得很，萬(wàn)分感謝

信捷的伺服不知道是否有485讀當前位置的功能？三菱的話(huà)就有，網(wǎng)上有例子。