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設備開(kāi)機時(shí)，電機使能打開(kāi)后，再把剎車(chē)釋放開(kāi)，這個(gè)時(shí)候z軸會(huì )往下掉一小段，這種要怎么解決？

驅動(dòng)器斷電再上電，垂直軸自重問(wèn)題導致往下掉，也許就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒(méi)有什么更好的辦法，如果軸原點(diǎn)沒(méi)有丟失（絕對位置），一般而言會(huì )在某一個(gè)設定范圍內(+/- k100?)以及當前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置，才允許做下一步動(dòng)作，不然就Alarm出來(lái)，提示重新做原點(diǎn)。