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第一次做smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號？請前輩們指教

西門(mén)子和ABB 我之前做AB和ABB的進(jìn)行控制，一根信號線(xiàn)都沒(méi)接，全部走的E/IP通訊，定義的信號控制方面有：準備好，手動(dòng)，自動(dòng)，啟動(dòng)，暫停，停止，運行，外加運動(dòng)完成，然后外加一個(gè)調用ABB程序的信號。走PN通訊的話(huà)，基本就不用IO接線(xiàn)了，因為在A(yíng)BB內部可以定義你想要的變量。