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如圖，兩個(gè)吸盤(pán)，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區，當上料產(chǎn)品的總數為奇數時(shí)，最后一次只啟動(dòng)一個(gè)吸盤(pán)，現在想不明白這個(gè)如何判斷才好，如當上料總數只有一個(gè)呢？如果只有2個(gè)的話(huà)，那么兩個(gè)吸盤(pán)只需要啟動(dòng)一次就行了，如何判別我該根據上料產(chǎn)品的總數來(lái)判別我該上幾次料，感謝大家提點(diǎn)意件！

看不明白你想表達什么，如果你的吸盤(pán)可以轉角度，那你就橫向的偶數抓完之后再抓奇數豎向那一排，然后剩單個(gè)的時(shí)候再用單個(gè)吸盤(pán)，如果不能轉角度就先把偶數昨晚然后再做奇數，剩下的奇數可以逐一去取湊合成偶數，