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通訊篇手冊上說(shuō)RS指令是中斷執行型指令，與運算周期無(wú)關(guān)，這只能說(shuō)明他是優(yōu)先執行，并沒(méi)有說(shuō)通訊不在看門(mén)狗時(shí)間內，如果我把通訊超時(shí)時(shí)間設定大于看門(mén)狗，在發(fā)送過(guò)程中故意斷開(kāi)接收端，使通訊超時(shí)，這時(shí)候會(huì )發(fā)生什么呢？
      1. 看門(mén)狗會(huì )報錯嗎？

       2. PLC有時(shí)間處理RS指令下面的順控程序嗎？
       3. 還是當發(fā)生通訊斷開(kāi)時(shí)系統直接把通訊任務(wù)壓堆棧，           先執行其他順控程序，待中途恢復通訊時(shí)，又把正           在執行的順控程序壓堆棧，繼續優(yōu)先執行通訊？

     現在想想應該是這樣的。
  1. 關(guān)于通訊中斷并超時(shí)RS指令以下的程序還會(huì )不會(huì )執行。
 答: 這個(gè)問(wèn)題本身就是個(gè)問(wèn)題，PLC的通訊不是掃描到RS指令就立即開(kāi)始執行通訊進(jìn)程，而是將通訊子程序掛起在后臺，待用戶(hù)程序執行完成后刷新I/O，最后才是通訊，這就是為什么三菱在RS指令以及通訊手冊的注意事項中明確規定了，在RS指令啟用后直到通訊結束的過(guò)程中不允許修改待發(fā)送的數據以及關(guān)閉通訊，如果程序剛掃描到RS指令并排隊準備執行完用戶(hù)程序后發(fā)送，結果你在程序掃過(guò)RS之后的程序中又把數據給修改了，那最終發(fā)送的數據肯定就對不上了。  關(guān)于PLC的掃描周期的執行順序參考任何一本歐姆龍的PLC手冊都可找到程序執行順序的章節，有一個(gè)流程圖。