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我要做了個(gè)定長(cháng)切沖的設備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達長(cháng)度停機做切沖的動(dòng)作。伺服為送料主機，因為單純的伺服開(kāi)環(huán)控制可能會(huì )出現打滑的現象，但是現在不知道程序改怎么往下寫(xiě)了，用伺服定位脈沖的話(huà)   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話(huà)，伺服只是啟停的話(huà)，然后設置一個(gè)減速長(cháng)度，但是感覺(jué)有點(diǎn)浪費了    伺服電機沒(méi)有啟太大的作用。請大神指點(diǎn)一下��！

使用外接編碼器做負反饋將實(shí)際送料值進(jìn)入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實(shí)際送少了就讓伺服多送。實(shí)際送多了就讓伺服少送一點(diǎn)。實(shí)時(shí)監測實(shí)時(shí)換算實(shí)時(shí)補償。