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前輩們，請教個(gè)問(wèn)題:
現在手上一個(gè)小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設備上沒(méi)有規定精度，也就不需要通過(guò)脈沖當量來(lái)計算電子齒輪比，我打算根據PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應電機轉速（3000轉/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實(shí)際使用中發(fā)現，PLC輸出低頻率時(shí)沒(méi)問(wèn)題，頻率一高，驅動(dòng)器報位置偏差過(guò)大故障，手冊上說(shuō)是輸入的脈沖頻率過(guò)高了。
求前輩們指導：是驅動(dòng)器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了

試過(guò)加大電子齒輪比了，還是報故障，我再來(lái)加大加減速時(shí)間試試

為什么會(huì )報位置偏差過(guò)大故障呢？

我將位置偏差過(guò)大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問(wèn)題解決。該參數過(guò)大對系統的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個(gè)參數？？？求指導

謝謝各位前輩的解答，提問(wèn)中應該是100KHz,少打了一個(gè)0
我現在稍微明白了一些：電子齒輪比不能過(guò)大，過(guò)大后必然導致脈沖當量變大，影響系統精度。一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩定，不容易丟脈沖（7樓前輩的經(jīng)驗）。
加大了位置偏差過(guò)大故障閾值才能不報故障，是不是因為電機編碼器的分辨率過(guò)大導致的呢？