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前輩們，請教個(gè)問(wèn)題:
現在手上一個(gè)小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設備上沒(méi)有規定精度，也就不需要通過(guò)脈沖當量來(lái)計算電子齒輪比，我打算根據PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應電機轉速（3000轉/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實(shí)際使用中發(fā)現，PLC輸出低頻率時(shí)沒(méi)問(wèn)題，頻率一高，驅動(dòng)器報位置偏差過(guò)大故障，手冊上說(shuō)是輸入的脈沖頻率過(guò)高了。
求前輩們指導：是驅動(dòng)器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了

引用

引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
[attachment=246203]
我將位置偏差過(guò)大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問(wèn)題解決。該參數過(guò)大對系統的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個(gè)參數？？？求指導

確定下報警時(shí)電機的實(shí)際轉速是多少，要是沒(méi)有超過(guò)額定轉速，那就不是PLC的問(wèn)題，是驅動(dòng)器的問(wèn)題，需要調整電機的響應，這個(gè)偏差過(guò)大是指令和電機返回的位置數據超過(guò)設定值，你加大報警值就會(huì )影響定位時(shí)電機實(shí)際的位置偏差，實(shí)際偏差值還是要看機臺情況的，這個(gè)只是報警值，電機實(shí)際還是會(huì )慢慢的走到設定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩定，不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個(gè)345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了