欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

新手學(xué)習中......
向各位前輩請教！
需求：
電機旋轉一周，有幾個(gè)執行機構在一定角度上動(dòng)作，（如通氣、上液等）也就是需要控制各個(gè)執行機構的起止角度，程序如下圖：


其中：
X0：編碼器A相，分辨率360p/圈；
X1：編碼器Z相（用為原點(diǎn)）；
Y5、Y6、Y11：輸出到執行機構
另：D401~D407，除D403外都是觸摸屏輸入，范圍為0~359之間。

現象：
當電機轉速小于等于60rpm時(shí)，程序能正常工作；但當速度大于60rpm時(shí)，輸出不正常了。
問(wèn)題：
1、是否因為C0是普通計數器，速度跟不上？
2、簡(jiǎn)單程序正常工作范圍的轉速要比綜合（大）程序的高？
3、換為C235后的高速計數器，程序需要改為DABSD，即，32位的，D400就亂了，請教一下，是否需要使用高速計數器？
請高手指教！
或者還有沒(méi)有別的好辦法？
謝謝！

編碼器都用不對(=_=)，有專(zhuān)用的地址吧？最好用增量編碼器有abz三相，然后位置也要搞對，比如從100到200和，200到100的區分，還有記得氣缸是否有感應（前后限），還要增加判斷位。。

1243