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引用第5樓zhujiyuan于2020-08-06 15:16發(fā)表的  :
采用機械手是想替代XYZWR運動(dòng)模組，讓設備整體看著(zhù)簡(jiǎn)潔，清爽，方便操作者。但目前看來(lái)，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備，有自己的編程軟件，運動(dòng)控制。一旦程序編寫(xiě)好后，就是固定的運動(dòng)軌跡模式，不能隨產(chǎn)品的變化而改變運動(dòng)軌跡，做固定的運動(dòng)軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了，就需要新建編寫(xiě)程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡(jiǎn)便。也就是說(shuō)通過(guò)怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫(xiě)簡(jiǎn)單的數據，就可實(shí)現自動(dòng)。希望大家能給點(diǎn)意見(jiàn)。謝謝！