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引用第3樓王瑋北于2020-07-25 11:40發(fā)表的  :
粉色那個(gè)是這個(gè)FB塊的類(lèi)的名稱(chēng)，我改成了PDS1。
問(wèn)1：PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數
問(wèn)2：不同模塊不同軸存定位數據肯定PLC自己已經(jīng)分配有不同的地址，你要做的是把數據寫(xiě)到對應的地址里去。怎么寫(xiě)，就是用FB塊。怎么用FB塊寫(xiě)，先創(chuàng )建一個(gè)FB塊，改所建FB塊數據（PDS1.pb_dPositAdr），告訴FB塊數據要寫(xiě)到哪個(gè)模塊（stModule）哪個(gè)軸（uAxis），然后叫FB塊把數據寫(xiě)到PLC分配給軸的地址里去。

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引用第5樓王瑋北于2020-07-29 17:07發(fā)表的  :

我倒是寫(xiě)過(guò)，不過(guò)公司的程序不好往外發(fā)。

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引用第3樓王瑋北于2020-07-25 11:40發(fā)表的  :
粉色那個(gè)是這個(gè)FB塊的類(lèi)的名稱(chēng)，我改成了PDS1。
問(wèn)1：PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數
問(wèn)2：不同模塊不同軸存定位數據肯定PLC自己已經(jīng)分配有不同的地址，你要做的是把數據寫(xiě)到對應的地址里去。怎么寫(xiě)，就是用FB塊。怎么用FB塊寫(xiě)，先創(chuàng )建一個(gè)FB塊，改所建FB塊數據（PDS1.pb_dPositAdr），告訴FB塊數據要寫(xiě)到哪個(gè)模塊（stModule）哪個(gè)軸（uAxis），然后叫FB塊把數據寫(xiě)到PLC分配給軸的地址里去。