欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 67 個(gè)
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線(xiàn)時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神,請教一個(gè)問(wèn)題。如果想控制兩軸X和Y,走一個(gè)半徑為r的圓的正n邊形的軌跡,請問(wèn)如何編程。比如n=360。謝謝!請提供編程思路。我的思路是先求出這360個(gè)點(diǎn)的坐標,然后從第一個(gè)點(diǎn)開(kāi)始一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的走完。但我只寫(xiě)出了求這360個(gè)點(diǎn)的坐標的程序。但如何控制兩軸運動(dòng)不知如何編寫(xiě),如果用絕對位置指令,主要是兩軸的速度不知道如何控制。
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線(xiàn)時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動(dòng)控制卡的廠(chǎng)家吧,PLC不好做
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線(xiàn)時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的  :
帶直線(xiàn)插補的plc

算插補速度都能算死人
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線(xiàn)時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的  :

plc自己會(huì )算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個(gè)樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時(shí)每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線(xiàn)的公式參數都一樣嗎

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片