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如題中所示，向前輩們請教下，伺服系統的急停如何實(shí)現？
我們公司有一套伺服系統，它的急�？刂剖菍⒓蓖０粹o接入系統上電啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)中，按下急停按鈕，系統斷電，旋出急停按鈕系統上電。然后每次按下急停進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。
還有的伺服系統，急停按鈕的信號給到PLC，按下急停，電機立即停止，旋出急停按鈕，按下復位按鈕再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
我現在設計簡(jiǎn)單伺服系統時(shí)，我想把急停信號給到PLC，由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出，同時(shí)PLC輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號給伺服驅動(dòng)器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅動(dòng)器的脈沖禁止端子可以用來(lái)做急停嗎？求前輩們指導下，謝謝了！
另外，在系統上電之后什么時(shí)候給驅動(dòng)器使能信號，急停情況下需要斷開(kāi)使能嗎？再次感謝！

我曾經(jīng)有用過(guò)一次脈沖禁止功能，我們有四條輸送帶上用的是匯川的伺服，輸送帶需跟一臺數控切割機的輸送帶做同步，第一臺接數控的脈沖口，其它三臺伺服分別接上一臺伺服的脈沖輸出，在第一臺的的伺服上做個(gè)選擇開(kāi)關(guān)，和兩個(gè)正轉和反轉的按鈕，當需要輸送帶單獨手動(dòng)運行時(shí)就接通脈沖禁止，因為數控還在正常使用所以脈沖一直是在接收狀態(tài)的，手動(dòng)時(shí)就需要禁止接收脈沖了