欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

各位，目前有個(gè)問(wèn)題，圓柱軸，一端有個(gè)內凹的小缺口，怎么檢測正反呢？相機檢測出缺口的位置（正、側都可以），然后告訴機械手位置及角度，機械手統一把缺口的一端轉至同一個(gè)方向。各位，我還真不是老板，只是有個(gè)項目在評估，想用視覺(jué)定位的方式來(lái)整料，成像效果已經(jīng)有了，我用模式匹配工具試過(guò)，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區分缺口位置的，但是放到視覺(jué)上，不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現。所以提出這個(gè)問(wèn)題。目前只考慮視覺(jué)用什么樣的算法或工具實(shí)現，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時(shí)采用多相機定位缺口的方式來(lái)判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺(jué)得振動(dòng)盤(pán)可以實(shí)現，我們的供應商已經(jīng)回復說(shuō)實(shí)現不了，如果各位有合適的供應商可以做到的，不妨推薦給我。

讓軸可以旋轉，再結合一個(gè)一般精度的激光測距。這方案不是比有視覺(jué)來(lái)得成本低，而且穩定性高。

另外3樓的方案如果對角度精度要求不高的話(huà)，也是可行的。對射型光電，讓軸旋轉到那個(gè)角度光電才行OFF，其他的角度都是ON的。

這個(gè)本身也只能初步探討下，畢竟到了工程真正實(shí)施階段，還有很多細節要確定，如上面所說(shuō)的，節拍時(shí)間，要求精度，兼容性，機構等方面的影響。但發(fā)現在這發(fā)起探討問(wèn)題的，都喜歡說(shuō)個(gè)大概，離真正落實(shí)細節挺遠，討論的人也沒(méi)法給出很具體和專(zhuān)業(yè)的方案。

引用

引用第15樓ljb6688于2020-06-29 08:58發(fā)表的  :
做項目，需方?jīng)]有具體要求的話(huà)，要慎重。真正做到最后，只會(huì )作死自己，因為需方開(kāi)始會(huì )說(shuō)咋都行，最后會(huì )變成咋都不行。

確實(shí)如此，我們做了那么多的視覺(jué)檢測案子，那類(lèi)沒(méi)有什么具體量化要求的客戶(hù)最難搞，最后整個(gè)項目周期會(huì )比較長(cháng)，需要投入大量資源，而且不少是浪費的。相反，有一些客戶(hù)一開(kāi)始需求很明確，要求數據也量化。評估能做后，基本上都是很快就完成并結案了，雙方都舒服！