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青年加油
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 15:25
圖片:
請問(wèn)各位大神,我用DRVI   定位指令,發(fā)出去的脈沖沒(méi)走完就停止了,Y0,Y1,Y2對應的剩余脈沖數怎么清零


還有就是如圖所示,應用程序中這么用DRVI指令,會(huì )誤操作嗎

有時(shí)程序會(huì )報錯,定位指令重復在一個(gè)脈沖輸出上



然后這個(gè)程序,3U+2N-1PG,4軸,用了1pg之后,發(fā)現盡管是多軸運動(dòng),定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會(huì )出錯,這個(gè)程序還沒(méi)優(yōu)化,定位指令用的挺多的,請各位給個(gè)建議,怎么優(yōu)化比較好

還想問(wèn)一下各位大神,用了ZRN指令后,因為ZRN不帶方向,然后同一個(gè)軸用DRVI指令之后,輸入負值脈沖不改變方向,有什么辦法解決
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新編輯 ]
ymmfa
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 18:06
引用
引用第2樓珂971103于2020-06-13 17:47發(fā)表的  :
有程序圖???我看一下,沒(méi)猜錯的話(huà),不是相對定位指令脈沖問(wèn)題,而是驅動(dòng)定位指令的那個(gè)點(diǎn)有問(wèn)題。



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