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引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助，三菱PLC利用兩個(gè)位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下：在運行狀態(tài)下，兩個(gè)激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個(gè)弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運動(dòng)，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

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引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了，上視覺(jué)3D

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引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫(huà)個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問(wèn)題,你這就是個(gè)數學(xué)問(wèn)題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線(xiàn)?角度?沒(méi)看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來(lái),然后怎么組合運算來(lái)得到這個(gè)點(diǎn)的坐標,然后換算以后發(fā)給執行機構就完事了.

你現在的兩個(gè)激光位移相當于兩個(gè)向量(方向固定,長(cháng)度可知),但是其他條件沒(méi)有,幫不上忙.

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引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項目有時(shí)真的很矛盾，價(jià)格和性能如何去平衡