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finiiy
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-10 10:27
各位大神：
     目前因為項目在定位過(guò)程中，經(jīng)常需要中途停止當前的定位。因為如果檢測定位途中有物料就必須轉為速度模式來(lái)控制。
JEC定位停止后依然記憶著(zhù)上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感謝。
hongsenmu
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:00
將這個(gè)信號Off：quick stop （index 6040.2），伺服就停止了。再將這個(gè)信號ON，切換速度模式

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