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樓主  發(fā)表于: 2020-04-27 08:21
求思路。編碼器只是反饋，如何做程序，實(shí)現加減速精準定位？看到有些數控車(chē)就是變頻器加編碼器修改的。
ljh1983
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-01 21:19
我的大體思路是根據編碼器每轉所發(fā)的脈沖數計算出行程所需反饋的脈沖總量，將脈沖總量減去實(shí)際反饋脈沖量的差值經(jīng)D/A轉換成一個(gè)控制變頻器轉速的模擬量，同時(shí)高速計數實(shí)際脈沖反饋量并計算行程，中斷程序中執行電磁抱閘，進(jìn)給停止！

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