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西門(mén)子S1200控制三菱伺服MR-J4-A，電機只能一個(gè)方向轉，1200發(fā)的是正脈沖，方向信號Q0.5輸出也正常，正轉時(shí)為1.反轉時(shí)為0，接線(xiàn)圖如下，驅動(dòng)器PA13也已經(jīng)設為0301了，。但是手動(dòng)正轉反轉只能一個(gè)方向，求助原因，是不是接線(xiàn)有問(wèn)題？

聽(tīng)說(shuō)必須把S1200的PNP正脈沖先轉成NPN負脈沖才可以，不知是不是這樣的。