曾經(jīng)在企業(yè)設計過(guò)鏈條式輸送線(xiàn)(4同步驅動(dòng)),鏈條輸送由于過(guò)長(cháng),設計了4個(gè)驅動(dòng)裝置(4臺電機),理論上要求4臺電機轉速要同步,方法采用主電機+同步跟隨+同步跟隨+同步跟隨,同步跟隨采用張緊機構加位移傳感器。當跟隨電機速度與主電機不一致時(shí)會(huì )導致張緊機構發(fā)生位移,位移傳感器將反饋電壓傳送至同步器(同步器雙電機同步可不用,3電機以上建議使用),同步器自動(dòng)調節跟隨電機轉速。