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最近在幫朋友搞臺口罩機的程序，剛開(kāi)始是1臺伺服馬達通過(guò)同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片，伺服馬達只管一直轉，所有動(dòng)作都是通過(guò)機構來(lái)完成，這樣子的話(huà)程序就比較簡(jiǎn)單，后面由于機構調試不方便，現在把送鼻梁通過(guò)一臺伺服完成，切鼻梁用氣缸切，裝鼻梁也是單獨一臺伺服，這樣子的話(huà)就有3臺伺服了，正常生產(chǎn)中主軸送料伺服是不停一直轉的，主軸每轉半圈會(huì )有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)給裝鼻梁伺服動(dòng)作信號，在裝鼻梁伺服動(dòng)作的過(guò)程中主軸也是一直轉，感覺(jué)這樣子的話(huà)很難保證每次裝鼻梁的精度，不知道大家有沒(méi)有什么好的方法，還望指點(diǎn)一二，謝謝！

        這樣用光電開(kāi)關(guān)校正精度不高還是可以的，鏈條或皮帶剛性不是很強一直向一個(gè)方向轉的不能僅靠電機的編碼器來(lái)測速或定位（累計偏差無(wú)法消除）所以要對刀，有往復運動(dòng)的絲桿可以這樣做，還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動(dòng)輪測速，測距。