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我用的歐姆龍PLC CP1H  伺服電機是廣數GS2000  線(xiàn)纜用的是廣數配的雙絞帶屏蔽線(xiàn)  現在有 個(gè)這樣的問(wèn)題     我PLC發(fā)送1000個(gè)脈沖（PLC內存監控1000個(gè)脈沖是發(fā)送夠了的）  但伺服收到的脈沖不穩定（要么會(huì )多要么會(huì )少），導致伺服電機走位不準，請教各位大神能不能給個(gè)解決方案。。謝謝


謝謝大家問(wèn)題已解決了    原來(lái)我用的是PLS2指令  脈沖數一直都感覺(jué)不穩定，  現在用的是PULS+SPED指令 發(fā)送與接受數基本上一致，，  那天我在論壇上看見(jiàn)一個(gè)大神說(shuō) PLS2指令很強大，但現在我用的不好  望各個(gè)大神給點(diǎn)寶貴意見(jiàn)

引用

引用樓主xulin_xy于2020-04-08 09:26發(fā)表的 PLC連接伺服丟脈沖 :
我用的歐姆龍PLC CP1H  伺服電機是廣數GS2000  線(xiàn)纜用的是廣數配的雙絞帶屏蔽線(xiàn)  現在有 個(gè)這樣的問(wèn)題     我PLC發(fā)送1000個(gè)脈沖（PLC內存監控1000個(gè)脈沖是發(fā)送夠了的）  但伺服收到的脈沖不穩定（要么會(huì )多要么會(huì )少），導致伺服電機走位不準，請教各位大神能不能給個(gè)解決方案。。謝謝

集電極輸出的線(xiàn)不能太長(cháng)了，容易被干擾的，一般都是5米左右。如果是用差分輸出的可以跑10米左右。條件允許的情況下還是用差分的機型Y。

可以將線(xiàn)接到plc上用高速計數器來(lái)測量一下脈沖數量。