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最近做了實(shí)驗，用FX5U控制X，Y兩條軸做絕對值直線(xiàn)插補，反復循環(huán)動(dòng)作20次后，發(fā)現從軸Y實(shí)際值有累積偏差---偏少----，主軸X軸正常，這讓我百思而不解，于是有了下面想法，從軸Y在跟隨主軸X時(shí)，會(huì )丟失一部分無(wú)法整分的脈沖，例如：主軸目標位置是3，從軸目標位置2，插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個(gè)正常，如果主是3從是5，--主1--從2--主1--從2--主1--從？最后這個(gè)是否會(huì )丟失呢？備注數字代表脈沖個(gè)數。

是不是精度不夠，在多次之后，有偏差。