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在閑魚(yú)買(mǎi)了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機，電機是剪線(xiàn)的，收貨后按照線(xiàn)芯顏色接好線(xiàn)上電報警16，意思是編碼器斷線(xiàn)，檢查發(fā)現按線(xiàn)芯顏色接法和手冊不一樣，按手冊重新接線(xiàn)后通電報AB故障，而且無(wú)法鏈接電腦，現請各位老師指導下哪種接線(xiàn)正確圖片如下，電機側拆開(kāi)如下，棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數據，黃色是電池可以不考慮，兩種接法的不同是數據和電源相反。黃色是電池BAT，接法一樣，

伺服側接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題，主要是電機側與手側不同，手冊上兩根宗色和白色相反，自己接編碼器電纜的時(shí)候一定要注意線(xiàn)顏色不一定一樣，與電腦鏈接失敗是我的編程線(xiàn)沒(méi)有屏蔽，換一個(gè)就好了，目前問(wèn)題都解決了，謝謝各位老師了�。�！