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大家誰(shuí)有自動(dòng)送料機皮帶程序啊，就是通過(guò)幾條變頻皮帶機，最后一條是伺服皮帶機，把物料從無(wú)序的狀態(tài)排成等間隔狀態(tài)，準確送給枕式包裝機送料皮帶的撥叉里面。
有個(gè)程序需實(shí)現思路就行謝謝了

謝謝樓上，在討論一下我現在看到的現場(chǎng)是改造現枕式包裝機不動(dòng)還是原來(lái)的操作，只是在枕式包裝機皮帶和原來(lái)人工那料的皮帶中間加 了一條伺服皮帶來(lái)代替人工從皮帶上那料放到枕式包裝機的皮帶撥叉里的動(dòng)作過(guò)程�，F場(chǎng)只是在撥叉皮帶的驅動(dòng)軸安裝了一個(gè)600線(xiàn)普通編碼器。A信號和Z信號接到PLC處理。還有在新加的伺服皮帶靠近出口10多厘米處有一對光電檢測有無(wú)物料。另外把原來(lái)的送料皮帶改為變頻調速也有新加伺服皮帶的PLC控制速度。來(lái)料有時(shí)的間距不太規則又大有小需要伺服皮帶準確的把物料送到后端的枕式包裝機皮帶的撥叉里（皮帶上均勻分布了若干個(gè)撥叉，物料要到前一個(gè)撥叉和后一個(gè)撥叉中間），在這期間如果來(lái)料距離大或小伺服皮帶還會(huì )根據撥叉皮帶的速度和位置來(lái)做調整，保證一個(gè)撥叉里不會(huì )有倆個(gè)物料和沒(méi)有物料，如果實(shí)在調整不過(guò)來(lái)會(huì )報警。

我再網(wǎng)上搜到的資料，沒(méi)有明白實(shí)現方法， 我見(jiàn)到的就是只在設備上加了一個(gè)SV1伺服部分，其它還是原來(lái)的
歡迎大家討論算法

三樓那樣思路也值得考慮一下，單總感覺(jué)不太理想

現場(chǎng)是用的臺達DVP20EX2,應該沒(méi)有電子凸輪功能，現在我有想到一另個(gè)問(wèn)題就是包裝機的皮帶撥叉位置是怎么采集計算。速度好理解用個(gè)定時(shí)中斷做速度采集計算。但是它的皮帶上有大約20多個(gè)撥叉均勻分布，就加一個(gè)編碼器用它的A和Z脈沖信號進(jìn)入PLC的X0和 X7輸入是怎么做到周期性的檢測撥叉位置。斷電后單獨轉動(dòng)包裝機皮帶改變撥叉位置再重新上電也不影響運行。在撥叉快到伺服皮帶出口是有個(gè)光電檢測撥叉好理解，但是沒(méi)有光電就一個(gè)編碼器是怎么實(shí)現?我看屏了可以設置撥叉數量和間隔，撥叉位置設置可以前移和后移脈沖數，請高手指教!

謝謝zhujingyu69 ，我再學(xué)習消化一下您提到方法，這些日子老想這個(gè)事情腦子都蒙了！