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問(wèn)各位大神個(gè)問(wèn)題啊，一個(gè)反應釜不帶稱(chēng)重，只有上面人工投料帶稱(chēng)重，但是人工投料的時(shí)候不是等料斗里的料全部下完才加，里面快沒(méi)有的時(shí)候就加，工人加料也是隨機重量，料斗下面電機一直在下料，但是速度很慢可忽略不計。

現在就是要累計反應釜里面達到300kg的料，就通過(guò)反應釜上面的加料斗的稱(chēng)重模塊統計累加，這個(gè)用什么算法啊，麻煩大神指導一下啊[抱拳][抱拳][捂臉][捂臉]

加料開(kāi)始和結束都要通過(guò)稱(chēng)重值來(lái)判斷的，沒(méi)有開(kāi)始和停止信號，下料也是一直在下，也要補償，并且是多次加料，可能沒(méi)以上程序簡(jiǎn)單，還是感謝好心人，謝謝！