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現在公司有一臺機要設計到擺盤(pán)，盤(pán)上面有很多產(chǎn)品，想問(wèn)一下大家有沒(méi)有好的擺盤(pán)方法計算。是不是只有計數方法擺盤(pán)，因為盤(pán)上面的產(chǎn)品比較多，計數的話(huà)伺服的位置走的比較多。

平面的嗎 ？
我正在寫(xiě)一個(gè)搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個(gè)沒(méi)什么條件 和交互信號 應該也挺好寫(xiě)的 假設是個(gè)6*6的盤(pán)
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤(pán)完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 ：X軸先去i 號位，Y軸在去1號位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X軸先去i -6號位，Y軸在去2號位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X軸先去i -30號位，Y軸在去6號位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
END_CASE