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1：三菱PLC               FX3U-64M
2：英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環(huán)矢量控制模式    2500脈沖絕對值編碼器   
3：主機變頻器是通過(guò)PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量，從機變頻器走的是主機編碼器分頻的脈沖串

問(wèn)題1：?jiǎn)��?dòng)的時(shí)候主機和從機不同步，會(huì )發(fā)生過(guò)沖現象（給定30m/min，主機從機都會(huì )超過(guò)30，再慢慢穩定下來(lái)）       
       2：在加減速過(guò)程中各軸速度波動(dòng)很大

首先你要看主機和從機耦合方式，是剛性連接還是柔性連接，然后再確定控制方案

引用

引用第2樓大不列顛不癲于2019-11-29 21:08發(fā)表的  :

剛性連接，電機軸直連萬(wàn)向聯(lián)軸器帶負載輥

剛性連接這樣控制不行，從機應該工作于轉矩模式。剛性主從機都工作在速度模式要打架。

引用

引用第10樓大不列顛不癲于2019-12-01 21:00發(fā)表的  :

打架？麻煩指導一下，因為現在我們就是同步?jīng)]做好另外一方便，從機都是按照主機編碼器分頻來(lái)走的，我程序這里只有變頻器的啟停信號，其他的啥都沒(méi)有，另外一個(gè)就通過(guò)觸摸屏走485調整變頻器的電子齒輪來(lái)調節速度，而且調節也有反應，速度也會(huì )有變化，只是在啟停的時(shí)候，主從機速度的同步性走不好

你現在所采用的方案適用主從機柔性連接，比如皮帶機。剛性連接時(shí)從機一般工作于轉矩控制模式，矢量變頻器要求要有PG反饋，ABB的DTC控制如ACS800/880系列則不一定要有編碼器。從機轉矩給定來(lái)自主機的轉矩給定值（主機轉矩環(huán)的給定值），通常是采用高速通訊。如果采用模擬量需要考慮D/A和A/D轉換延時(shí)，如果變頻器模擬輸入輸出通道轉換延時(shí)比較大的話(huà)會(huì )影響控制效果。從機采用轉矩控制需要速度限幅。