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如上圖，我有3工位，小車(chē)負責3工位的搬運，狀況有幾種：A----3工位全開(kāi)；；B----開(kāi)其中的兩位比如1和2，或2和3；；C----開(kāi)其中的一位，或1或2或3。。值得注意的是：我開(kāi)2和3工位，待機點(diǎn)在2附近，比如只開(kāi)3工位，待機點(diǎn)在3附近。請教大神用何種方法較優(yōu)，調用子程序、FB塊編程？目前無(wú)頭緒呀

1,2,3工位分別做一個(gè)屏蔽開(kāi)關(guān)。每個(gè)工位完成自己的工作。
小車(chē)算0號工位，入料照常。出料的時(shí)候用條件選擇走那個(gè)工位就可以了。
屏蔽掉的工位肯定不會(huì )去，至于就近原則，那就要讀小車(chē)當前位置再做一組條件，在沒(méi)屏蔽的工位里去選擇比較靠近的位置了。