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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:59
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如題,旋轉平臺系統上電,找0位,此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度,然后工位A B C (90度,120度,240度),旋轉平臺上的刻度線(xiàn)和外面工位上的刻度線(xiàn)都是在一條直線(xiàn)上的;
平臺轉動(dòng)一圈,平臺上的刻度線(xiàn)仍然和外面工位上的刻度線(xiàn)在一條直線(xiàn)上,偏差為0。
采用什么樣的控制方案,能夠保證平臺轉N圈以后,工位上的刻度線(xiàn)和平臺上的刻度線(xiàn)仍然在一條直線(xiàn)上(精度給個(gè)正負一度吧)





sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 14:23
伺服電機+減速機,只要是減速機減速比是整數倍,精度是能保證的,如果還有不能接受的誤差,那給轉臺增加一個(gè)單圈絕對值編碼器,就能消除多圈誤差了。

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