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IO信號是接在機器人通用輸入輸出上的。機器與PLC通過(guò)CCLINK通信，試了下機器人梯形圖，好像并不能把這些信號傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機器人輸出后延時(shí)檢測來(lái)判斷，但是同一個(gè)氣缸一個(gè)流程重復多次松緊的話(huà)就要寫(xiě)挺多程序�；蛘呙看握{用子程序。覺(jué)得有點(diǎn)繁瑣。
有沒(méi)有類(lèi)似的案例或簡(jiǎn)便點(diǎn)的方法告知一下。萬(wàn)分感激。