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機器人給設備上下料，自動(dòng)運行時(shí)一般是再現模式還是遠程模式。

如果工作中，異常出現。需要拔除安全鎖銷(xiāo)，那樣機器人的伺服電源就切除了。人工恢復異常后，如何操作，是不是需要人為上伺服使能，再啟動(dòng)機器人。
還是直接在PLC做好動(dòng)作，例如直接按啟動(dòng)按鈕，此啟動(dòng)分兩步，第一步給機器人上使能，然后檢測到機器人準備就緒，在執行機器人啟動(dòng)。
第一次用，忘各路大神指點(diǎn)一二。