欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線(xiàn)時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動(dòng)控制編程思路。我是西門(mén)子S7-1200PLC，現在控制兩個(gè)軸（伺服電機）要在一個(gè)空間內做平面運動(dòng)。就是一個(gè)Y軸，一個(gè)Z軸。我用的是絕對運動(dòng)指令，每次作業(yè)前回原點(diǎn)，以原點(diǎn)為基準點(diǎn)，把兩個(gè)軸要去的位置弄成一個(gè)坐標。用case of把這些位置存儲起來(lái)，然后需要走到那個(gè)位置的時(shí)候調用。問(wèn)題出現了：這是一個(gè)由多段運動(dòng)組成的運動(dòng)，那我每次運動(dòng)完成以后，用什么做這一段運動(dòng)的運動(dòng)結束標志位呢？ 現在我的笨辦法就是用運動(dòng)指令里面的絕對運動(dòng)完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個(gè)上升沿，完了后我累加計數�？墒俏遗履奶爝@個(gè)脈沖突然變多或者變少。請問(wèn)做運動(dòng)控制的大神怎么編程的呢？
keeplearning
mark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 132 個(gè)
工控威望: 1382 點(diǎn)
下載積分: 913 分
在線(xiàn)時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-29 09:17
比如說(shuō):完成標志位M0接通就置位M100，同時(shí)復位這個(gè)完成標志位M0，M100接通執行下一段位置，完成標志位M0再次接通就置位M101同時(shí)復位這個(gè)完成標志位M0，依次類(lèi)推

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片