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蘇碧湖砍柴人
人無(wú)我有，人有我精，人精我異
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在問(wèn)，手自動(dòng)切換后，想接著(zhù)上一步運行，能不能實(shí)現，該怎么實(shí)現，也看了大家的想法，有很多人都說(shuō)不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！
賞心悅目
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-01 21:51
我現在的公司做的程序也是自動(dòng)流程時(shí)暫停，打到手動(dòng)模式，然后手動(dòng)操作氣缸，再打回自動(dòng)模式，氣缸自動(dòng)還原回暫停時(shí)的狀態(tài)。大體上這樣控制是沒(méi)問(wèn)題的，就是想問(wèn)樓主，如果是暫停后移動(dòng)了伺服位置，再打回自動(dòng)模式，這個(gè)時(shí)候伺服要如何動(dòng)作。還有一個(gè)，幾個(gè)氣缸順控動(dòng)作，中間暫停以后，手動(dòng)操作氣缸倒退幾步，這個(gè)時(shí)候再打回自動(dòng)模式，你這程序要如何處理呀？說(shuō)實(shí)話(huà)，我現在這兩種情況沒(méi)什么好辦法處理，第二種情況往往很容易撞機。
樓主留言：
回答如下：
1.最簡(jiǎn)單的方法就是記憶暫停前的位置，重新啟動(dòng)后比較位置，不一致就報警，然后手動(dòng)操作回到之前的位置（也可以做成自動(dòng)回到之前的位置，稍微麻煩一點(diǎn)）
2.像我的框架的話(huà)，在輸出那里就已經(jīng)做好保護條件了，比如說(shuō)氣缸1的動(dòng)作條件是氣缸2縮回，那就在氣缸1輸出的前面加上氣缸2縮回位感應即可，這樣，就算從手動(dòng)切到自動(dòng)，也是氣缸2先動(dòng)作，氣缸1再動(dòng)作，這樣就不會(huì )撞機了

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