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hh29123627
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-05 23:07
圖片：
如題，求大神分享一下一般帶剎車(chē)的伺服，剎車(chē)這個(gè)信號的怎么設計的呢？我現在用的是安川伺服，伺服型號SGD7S-5R5A00A202,伺服電機型號SGM7J-08AFC6E。如圖，從CN1出來(lái)的兩根BK+和BK-應該接繼電器呢？還有電機上的兩根驅動(dòng)線(xiàn)B+和B-怎么接線(xiàn)呢？
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-06 11:09
  
SGM7J-08AFC6E
照你規格來(lái)看你的剎車(chē)應該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負極接BK+，BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號點(diǎn)大多是電晶體
所以才需要一個(gè)直流繼電器去控制剎車(chē)

照圖面來(lái)看，當你伺服未驅動(dòng)(S-ON)時(shí)
剎車(chē)會(huì )鎖住馬達
當你S-ON後馬達上電，此時(shí)剎車(chē)才放開(kāi)
而馬達上電後伺服會(huì )自行LOCK住
除非你機構設置超出馬達出力
不然應該會(huì )定住
小侯
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-06 13:42
建議不要用PLC控制剎車(chē)
用伺服馬達接點(diǎn)控制
不然你認為伺服有上電，S-ON有輸入
但實(shí)際上沒(méi)有
或是伺服電源跳脫但你沒(méi)裝跳脫檢知
若是你機構是吊掛有可能直接墜地
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