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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機加絲桿，每次運行一個(gè)來(lái)回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點(diǎn)偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？
17312588730
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-25 01:14
引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的  :
你可以將MR-JE伺服驅動(dòng)參數的PA13參數修改下，里面有個(gè)指令輸入脈沖列過(guò)濾器選擇
通過(guò)選擇和指令脈沖頻率匹配的過(guò)濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
.......

師傅說(shuō)的對，我也是遇到過(guò)。PLC本體只能發(fā)200K脈沖，我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說(shuō)的補償間隙也可以試試

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