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伺服用脈沖控制往返運行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機加絲桿，每次運行一個(gè)來(lái)回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點(diǎn)偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？

你可以將MR-JE伺服驅動(dòng)參數的PA13參數修改下，里面有個(gè)指令輸入脈沖列過(guò)濾器選擇
通過(guò)選擇和指令脈沖頻率匹配的過(guò)濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
"1" 對應1 Mpps以?xún)鹊闹噶�。在輸�? Mpps ～ 4 Mpps的指令時(shí)，請設置 "0" 。

默認是0，你可以設成2，我好幾個(gè)項目均有這種問(wèn)題，都是往返定位的機構，都會(huì )出現工作一天下來(lái)位置跑偏，改完這個(gè)參數就問(wèn)題均解決。供參考嘗試