圖片：
1，聲明開(kāi)關(guān)等各按鈕的狀態(tài)（急停，安全，光幕，手動(dòng)打開(kāi)，總氣源等等）
2，寫(xiě)步進(jìn)流程，可省略（選擇工位時(shí)候，按一下啟動(dòng)，進(jìn)行一個(gè)動(dòng)作）
3，寫(xiě)復位各個(gè)狀態(tài)，完成后的接通的繼電器（用于檢測是否復位完成和停機使用）
4，寫(xiě)復位調教和過(guò)程（配合各個(gè)工位是否復位完成）
5各個(gè)寫(xiě)狀態(tài)（自動(dòng)等待狀態(tài)，停機不清料模式，停機清料模式，自動(dòng)運行模式）
6停機模式（含清料）
7，動(dòng)作
（1）振動(dòng)盤(pán)寫(xiě)法，先寫(xiě)各感應延時(shí)（含缺料振動(dòng)盤(pán)不停止）
（2）吹氣一次和長(cháng)按吹氣
（3）送錫手動(dòng)（快慢，正反）和送錫一次
（4）氣缸簡(jiǎn)單寫(xiě)法
（5）一個(gè)工位動(dòng)作完整流程
A請確認工位是否關(guān)閉，如果關(guān)閉，直接完成當前工位
B寫(xiě)出當前工位相關(guān)氣缸的前后位延時(shí)
C寫(xiě)當前氣缸的動(dòng)作（記得把氣缸前后位延時(shí)加進(jìn)去）
D當前工位完成后，下一個(gè)轉盤(pán)動(dòng)作完成前，消除它的完成動(dòng)作
8，產(chǎn)量計算（含合格產(chǎn)量，總產(chǎn)量，單班產(chǎn)量，節拍，產(chǎn)能）
9各個(gè)狀態(tài)的時(shí)間（運行，故障，停機）
9，寫(xiě)三色燈（含觸摸屏對應的狀態(tài)燈，防止三色燈壞了，看不到）
10復位狀態(tài)未完成，輸出各個(gè)報警
11報警
（1）安全報警（急停，安全門(mén)，光幕，手動(dòng)打開(kāi)）
（2）缺料報警
（3）設置錯誤報警（無(wú)需復位）
（4）溫控器報警（無(wú)需復位）
（5）伺服極限報警（無(wú)需復位）
（6）氣缸報警（單，雙頭電磁閥）
（7）連續測量不合格報警（報警復位后，繼續運行）
（8）工位未完成，超時(shí)報警（提示）
（9）開(kāi)機彈窗，請選擇產(chǎn)品型號（提示）
最后，不要問(wèn)我為什么不發(fā)程序……
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