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muzhenzhou
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-14 17:09
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有一個(gè)伺服電機系統,從定位1到定位2的過(guò)程中,需要等距離的觸發(fā)Y0信號,通過(guò)觸摸屏設置觸發(fā)次數,觸發(fā)間隔是需要可變的,我現在只想到計算出觸發(fā)間隔,但之后如何觸發(fā)卡住了,請大家提供一下思路,謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-18 15:56
引用
引用第1樓nightblueblu于2019-06-14 17:33發(fā)表的  :
算出你位置1到位置2的脈沖個(gè)數,除以你的觸發(fā)個(gè)數就行了,每執行一個(gè)小段就輸出Y0

是這個(gè)意思,具體程序無(wú)法實(shí)現
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-18 15:57
引用
引用第3樓zhong1946于2019-06-14 19:03發(fā)表的  :
感覺(jué)不是很難

看這樣行不行
總行程/次數=等距觸發(fā)相對行程值X
1X=第1個(gè)觸發(fā)位置
.......

觸發(fā)間距要做成可調的,這樣的話(huà)不知道該寫(xiě)多少個(gè)公式才能停下來(lái)
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-19 09:57
引用
引用第10樓huiming于2019-06-19 08:24發(fā)表的  :
速度快,應該Y0會(huì )沒(méi)有輸出的 。樓主問(wèn)題解決沒(méi)有,我也想學(xué)習下。

暫時(shí)還沒(méi)有解決,在嘗試高速計數模塊
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-22 17:18
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沒(méi)有加高數計數模塊的情況下,用PLC內置的當前位置寄存器的值作為基準,完成了等間距觸發(fā),后續會(huì )使用高速計數器繼續測試,期待結果更加精準。

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