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mfp1985
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個(gè)機器用兩個(gè)伺服定位    兩個(gè)伺服獨立動(dòng)作   就是在兩個(gè)位置上往復運動(dòng)      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現在出了這么個(gè)情況定位一開(kāi)始看起來(lái)還是準的但是干上十分鐘   位置就能看出來(lái)整體向后移動(dòng)了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動(dòng)了1毫米    而且兩個(gè)伺服后移的距離不一樣一個(gè)整體后移1毫米   另一個(gè)后移兩毫米    隨著(zhù)時(shí)間加長(cháng)后移距離越來(lái)越大      哪位大神幫忙分析分析牙
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-14 13:21
如果機械沒(méi)問(wèn)題，干個(gè)一年都不會(huì )有問(wèn)題，
先確認發(fā)的脈沖和伺服收的脈沖
樓主留言：
對     后來(lái)發(fā)現是伺服問(wèn)題  換了伺服就好了
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！

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