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DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數控制步進(jìn)電機走4個(gè)工位，極限是20K脈沖，有一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位，分別對用4K1號位，8K2號位，12K3號位，16K4號位  加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。

但是比如2號位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標位置減去當前位置D8140得值送到D0

不知道這個(gè)思路對不對，還是有更簡(jiǎn)便的方法、、、、

你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了，不用去算。