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給我大師；
                    你們好！
                                有個(gè)問(wèn)題請教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當前位置，等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來(lái)記憶位置繼續運行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問(wèn)題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內部還有電容可以繼續維持PLC正常工作，這個(gè)時(shí)間大約3S左右，在這個(gè)時(shí)間內PLC還是發(fā)脈沖的，但是伺服驅動(dòng)器一斷電伺服是不轉，就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過(guò)伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的？

是的，不回原點(diǎn)的話(huà)建議用絕對值編碼器。 不然停電時(shí)工人去移動(dòng)負載端怎么辦？