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樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會(huì )停止機器人通信。這個(gè)如何解決機器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效，等通信完成再給出暫停。因為T(mén)CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說(shuō)一下，你用什么機器人？暫停是怎么做的？我做的項目是FANUC機器人，光電開(kāi)關(guān)檢測，也是通過(guò)很多通訊才到各臺機器人，沒(méi)有你說(shuō)的那種機器人暫停影響通訊的事！
活到老，學(xué)到老！
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