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abadguy
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-27 14:26
主要是在回原點(diǎn)時(shí)如何查看伺服的實(shí)時(shí)運行方向，因為回原點(diǎn)時(shí)伺服有往返運動(dòng)，程序內無(wú)法判斷伺服實(shí)時(shí)方向，查看SM622.1的狀態(tài)位也看不到變化。該伺服運行方向主要是配合伺服配重氣缸開(kāi)啟關(guān)閉的。我有個(gè)想法是通過(guò)實(shí)時(shí)位置檢測來(lái)伺服是往哪個(gè)方向運行的，請教各位有什么更簡(jiǎn)單的辦法嗎？
xingyu003
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-27 14:29
不是有方向輸出Q點(diǎn)嗎，

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