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科技改變未來(lái)
知識就是讓你禿頭的力量
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-25 22:38
圖片：
各位路過(guò)的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉到 S21 執行，按程序的設定電機應該是走到初始位置的，但是電機只停留在目前位置 ，沒(méi)有回到設定的初始輥壓位置，但是監控程序中電機的當前值卻發(fā)現寄存器中的值已經(jīng)等于設定的初始輥壓位置了。但是為什么電機沒(méi)有動(dòng)呢？排除硬件問(wèn)題，因為按正常流程走沒(méi)有問(wèn)題，就是當急停按下后程序已經(jīng)按預定的流程在走 ，并且寄存器中的數據也對的上，但就是電機沒(méi)有動(dòng)；
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十月幾川
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-26 11:06
檢查急停信號有沒(méi)有復位到電機的相關(guān)參數或狀態(tài)
樓主留言：
感謝大神的回復，監控數據后發(fā)現數據和控制要求是一直的。 說(shuō)明程序有執行，就是硬件沒(méi)有執行。
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