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如題，我以前用過(guò)西門(mén)子伺服，以此類(lèi)比。
用的西門(mén)子smart帶增量式三菱伺服。
問(wèn)題是，電機運行卡澀，100W的伺服，拖個(gè)塑料柱形圓盤(pán)，圓盤(pán)上放物體。質(zhì)量不超過(guò)1斤
我設置10000個(gè)脈沖，對應行程36cm
主要是
1.運行卡點(diǎn)，看起來(lái)卡一下動(dòng)一下
2.位置模式下，近目的地，會(huì )產(chǎn)生擺鐘動(dòng)作，我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件，測試模式下，定位正反轉運行，速度快，且OK，沒(méi)有卡頓，我開(kāi)始一鍵優(yōu)化，電機鳴響巨大，我就關(guān)機了，

就用那個(gè)MR configurator一直調那幾個(gè)參數，如果會(huì )算的話(huà)就科學(xué)點(diǎn)，如果不會(huì )算就一點(diǎn)點(diǎn)調調到他看起來(lái)正常就可以了...

別用那個(gè)一鍵優(yōu)化，沒(méi)啥用而且有撞機風(fēng)險，他是從從小到大再從大到先來(lái)用伺服電機往返轉自適應你的負載，過(guò)程中會(huì )很刺耳嚇人...而且也只是粗調