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林木子胥
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問(wèn)有沒(méi)有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動(dòng)軌跡？
最靚的仔
lrw123456
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數據類(lèi)型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數據放在機器人的平移參數里面，寫(xiě)個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，

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