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最近做一個(gè)項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進(jìn)電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據送料的速度自動(dòng)計算收卷、放卷步進(jìn)電機的速度及編碼器有偏差時(shí)的調節量（調節響應過(guò)快影響系統穩定性，過(guò)慢達不到調節效果）。請各位有經(jīng)驗的高手不吝指教，謝謝��！

同問(wèn)，最近做一個(gè)同樓主類(lèi)似的項目，主動(dòng)變頻，收卷也是用變頻，收卷有120卷，每個(gè)軸獨立跟隨主動(dòng)，準備用角度傳感器做跟隨調張力�，F在只有個(gè)大的方向，那位朋友有做個(gè)類(lèi)似的項目，請指教。