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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個(gè)歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現一個(gè)怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見(jiàn)過(guò)，是什么問(wèn)題？
lch8478
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒(méi)發(fā)完就給出完成信號了？
樓主留言：
是的，電機還在運動(dòng)，A280.03就閉合啦
lch8478
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動(dòng)態(tài)響應問(wèn)題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會(huì )輸出完成信號，這時(shí)伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動(dòng)態(tài)響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節拍要求不嚴格可以在A(yíng)280.03輸出后加一段延時(shí)
lch8478
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執行完成需要時(shí)間，時(shí)間長(cháng)短看動(dòng)態(tài)響應，比如電機剛性，動(dòng)態(tài)加減速設置

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